2024년 5월 17일, 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주최한 '제1회 육해공 무인이동체 챌린지' 대회가 충남 태안에서 개최되었다.
기계로봇공학과 데이터기반 시뮬레이션 및 최적설계 연구실 소속 GISTracker 팀이 참가하여 지정공모 1부문(탐지-식별-추적 임무)에서 최우수상을 수상하는 쾌거를 달성했다.
박진혁 석사과정, 심준기 석사 졸업, 송채훈 학사과정은 모두 2년 이상 최성임 교수님의 지도를 받고 드론 자율운항 연구를 수행해 왔다.
이들은 불법 드론의 지속적인 탐지와 식별을 위해 고성능 PTZ 카메라를 활용한 MPC(Model Predictive Control) 기반의 추적 제어 기술과 CNN(Convolution Neural Network) 기반의 탐지 및 식별 기술을 개발했다.
이날, 지스트래커 팀은 상장과 함께 1000만원의 상금을 받았다.
[전남일보]
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